主芯片：DR1M90GEG484

• PS端外设：板载8GB EMMC，DDR3L X2（256Mb X16 X2，1333Mbps）， 1路TYPE-A  USB2.0接口，1路TYPE-C  UART接口，Micro SD卡接口，板载256Mbit NOR Flash，千兆ETH RJ45接口 X1，RTC时钟，IIC EEPROM，1路CAN FD接口。

• PL端外设：1路TYPE-C  UART接口，JTAG调试接口，千兆ETH RJ45接口 X4，FMC LPC高速IO扩展接口，HDMI TX接口（最高支持1080P 60fps），1路CAN FD接口，6个轻触按键，8路LED指示灯，蜂鸣器，ADC测试接口，CEP用户扩展接口。

主芯片：DR1V90GEG484

• PS端外设：板载8GB EMMC，DDR3L X2（256Mb X16 X2，1333Mbps），1路TYPE-A  USB2.0接口，1路TYPE-C  UART接口，Micro SD卡接口，板载256Mbit NOR Flash，千兆ETH RJ45接口 X1，RTC时钟，IIC EEPROM，1路CAN FD接口。

• PL端外设：1路TYPE-C  UART接口，JTAG调试接口，千兆ETH RJ45接口 X4，FMC LPC高速IO扩展接口，HDMI TX接口（最高支持1080P 60fps），1路CAN FD接口，6个轻触按键，8路LED指示灯，蜂鸣器，ADC测试接口，CEP用户扩展接口。

主芯片：DR1M90MEG484

• PS端外设：板载8GB EMMC，DDR3L X2（256Mb X16 X2，1333Mbps），1路TYPE-A  USB2.0接口，1路TYPE-C  UART接口，Micro SD卡接口，板载256Mbit NOR Flash，千兆ETH RJ45接口 X1，RTC时钟，IIC EEPROM，1路CAN FD接口。

• PL端外设：1路TYPE-C  UART接口，JTAG调试接口，千兆ETH RJ45接口 X4，FMC LPC高速IO扩展接口，HDMI TX接口（最高支持1080P 60fps），MIPI_CSI-2扩展接口（单lane最大支持2.5Gbps），1路CAN FD接口，5个轻触按键，8路LED指示灯，蜂鸣器，ADC测试接口。

主芯片：DR1V90MEG484

• PS端外设：板载8GB EMMC，DDR3L X2（256Mb X16 X2，1333Mbps），1路TYPE-A  USB2.0接口，1路TYPE-C  UART接口，Micro SD卡接口，板载256Mbit NOR Flash，千兆ETH RJ45接口 X1，RTC时钟，IIC EEPROM，1路CAN FD接口。

• PL端外设：1路TYPE-C  UART接口，JTAG调试接口，千兆ETH RJ45接口 X4，FMC LPC高速IO扩展接口，HDMI TX接口（最高支持1080P  60fps），MIPI_CSI-2扩展接口（单lane最大支持2.5Gbps），1路CAN FD接口，5个轻触按键，8路LED指示灯，蜂鸣器，ADC测试接口。